本课程从SLAM技术的基本原理入手，介绍基于视觉以及激光雷达传感器的典型无人驾驶SLAM方法，并对未来无人驾驶SLAM技术的未来进行展望，希望能够对智能驾驶从业者提供深入浅出的技术介绍以及分享相关技术的研发心得。
主讲人：赵君峤
同济大学电子信息与工程学院计算机科学与技术系副教授
作者从事智能无人驾驶系统的研发，带领研究团队参加过多届中国智能车未来挑战赛并获得靠前的名次。对于无人驾驶SLAM技术，以及与之相关的无人驾驶高精度地图和语义地图的构建技术有着较为深入的理解。通过该课程你可以了解到：
l SLAM技术对于无人驾驶的重要性
l SLAM技术的内涵和基本理论
l 典型的视觉以及激光SLAM系统
l 面向无人驾驶的SLAM技术的进展和趋势
