本课程将对自动驾驶中的多传感器感知进行完整的概述,先介绍传感器三种主流传感器——激光雷达、毫米波雷达、相机,然后介绍针对单一传感器数据的感知算法,接下来介绍多传感器融合理论及实践,最后指出自动驾驶感知系统在真实应用场景下的挑战。
课程特色:
讲师作为自动驾驶感知算法的一线开发,在多传感器感知上积累了很多的经验,这些经验在课程里进行了总结并分享给大家,通过该课程你可以了解到:
- 各种传感器的不同特点
- 多传感器的融合方法
- 自动驾驶感知系统在真实落地应用场景下的挑战
主讲嘉宾:袁梓峰 高级专家