随着汽车智能化网联化的进程,越来越多的智能网联功能需要在汽车上集成,由于法规和安全的要求,我们必须要进行足够的验证以确保辅助驾驶/智能驾驶功能稳定可靠,同时在激烈的市场竞争下,我们迫切地需要缩短产品开发周期,并且提供满足驾驶员及乘员需求的功能。本课程将从驾驶模拟器关键技术、用于驾驶员在环仿真的交通流场景、智能驾驶舱及人机交互、控制算法/控制器在环仿真、感知层/执行层在环仿真等几个方面,重点介绍以驾驶模拟器为核心的自动驾驶虚拟测试平台,希望能够带领相关从业人员了解这一新的开发模式。
主讲嘉宾
范昌易 VI-grade
毕业于天津大学测控技术与仪器专业,在VI-grade从事驾驶模拟器应用技术支持工作两年,负责多个驾驶模拟器售前技术工作,并深入参与车辆动力学模型增强、底盘电控模型在环仿真、ADAS硬件在环仿真等多个工程项目。
课程大纲
1. 介绍驾驶模拟器关键技术
1)驾驶模拟器完整且开放的解决方案
2)高精度实时车辆动力学模型对自动驾驶仿真的重要性
3) VI-grade驾驶模拟器独特的体感模拟方案
4) 应用于驾驶模拟器的高保真交通流场景
2. 应用驾驶模拟器平台进行自动驾驶虚拟测试
1)应用驾驶模拟器进行算法/控制器在环测试
2)应用驾驶模拟器进行感知层/执行层在环测试
3) 应用驾驶模拟器进行人机交互测试