解析激光雷达中时序融合的研究现状和发展方向

9月5日 10:00-11:30


2020-09-05 10:00

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行业趋势17人评论

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近年来，时序信息融合在激光雷达中的研究和应用吸引了一些学者的注意，领域内也涌现出了一些突出的研究工作。在本次分享中，嘉宾将介绍时序融合在 3D 物体检测以及行为预测和运动检测方面的几篇顶会论文，进而对激光雷达中时序融合这一前沿方向展开简单的梳理和总结。

 

课程特色：

3D物体检测、行为预测和运动检测领域的进展和应用

 

讲师简介：

杨晓东，轻舟智航高级科学家、机器学习技术总监

曾任英伟达（NVIDIA）高级科学家，在NeurIPS、CVPR、ICCV、ECCV等发表过多篇重量级计算机视觉科研文章

游客7814

总共可以输入150字，还剩150字

Doublee 2020-09-05 11:55:36

谢谢老师的解答。 上面提到的4帧*的问题，可以在3秒的时间跨度范围内，等间隔的抽取10（5~10）帧点云数据，并不一定需要将30帧的数据全部输入模型嘛，可以尝试一下

游客2837 2020-09-05 11:45:59

或者激光雷达

游客2837 2020-09-05 11:45:16

对柔性物体的感知，主要是基于摄像头还是激光雷达或者毫米波雷达呢？例如飘在空中的透明桌布

Doublee 2020-09-05 11:43:20

老师您了解DRL-端到端方法在无人驾驶现在的发展吗？如何看待DRL在无人驾驶方向的发展前景呢？

Doublee 2020-09-05 11:37:49

刚刚某一篇论文提到，他们的算法使用连续4帧的输入效果最好，这4帧的时间跨度是多少呢，从我们的直觉来看，可能帧数越多效果应该越好（当然不能太大，时间跨度在3秒应该比较合理把）。为什么会产生4帧效果最好的结果呢，这个原因有去探讨过吗？

SmallMunich 2020-09-05 11:30:26

可否简单谈及一下单车智能与车路协同的技术层面成熟度与落地可能性？

SmallMunich 2020-09-05 11:28:05

请问杨老师，激光雷达时序融合对小目标物体有改进吗？多个激光雷达的时序信息目前在硬件上同步，软件层面会有一些处理方式吗？实际中有些多个激光雷达的时间同步，校准这些软件*作？

游客4002 2020-09-05 11:25:37

anymotion运动预测的label是卡尔曼滤波生成的，是用网络来拟合*那一套卡尔曼滤波tracking的东西，那为什么不直接用卡尔曼滤波？

游客1966 2020-09-05 11:25:12

激光雷达现在价格问题，无法广泛推广应用。量产车里面也就奥迪a8等几个豪华车采用，特斯拉也更多基于摄像头感知算法。怎么看激光雷达融合的应用未来前景？

SmallMunich 2020-09-05 11:23:39

请问杨老师，激光雷达与相机、Radar的融合目前主要有哪些软件上的策略？

游客1814 2020-09-05 11:07:38

10分钟后即将进入答题环节，欢迎大家踊跃提问

游客7101 2020-09-05 10:50:21

所有的提问将在互动环节为大家解答

Doublee 2020-09-05 10:47:24

尝试过LSTM吗

Doublee 2020-09-05 10:37:46

相比于单帧，使用序列信息的计算耗时如何

Doublee 2020-09-05 10:32:04

QCraft的Q怎么理解啊

文山2020 2020-09-05 10:23:18

可以的

Doublee 2020-09-05 10:14:56

有人吗

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