目前全球自动驾驶技术发展仍处在初级阶段,技术路线多样化,对于各种复杂系统需要的跨学科强交叉人才需求强烈。
本课程从组合惯导的基本原理入手,系统讲解组合导航定位系统的发展现状、传感器原理及参数、融合算法、实际优化案例及数据解析。同时结合实际操作,培训工程师实现车用组合惯导系统使用及参数调试匹配的整个实操过程。
系统地讲解自动驾驶车用组合惯性导航系统理论知识
指导自动驾驶运动与定位感知功能模块开发设计
车用战术级组合惯导性能参数指标精细解读
主讲嘉宾:陆海峰 博士,上海戴世智能科技有限公司,CEO
课程大纲:
1. 组合惯导发展历史
2. 传感器原理及参数
3. 卡尔曼滤波与融合算法
4. 最后 30 分钟就学员们提出的问题进行解答