课程简介
自动驾驶技术路线之争往大了看有单车智能和车路协同之争、有纯视觉和多传感器融合之争、有依赖高精地图和不依赖高精地图之争……往小了看有激光雷达布置位置之争、有行泊一体和分立之争……在所有技术路线之争中，如果要挑一个我心中最有意思和最热闹的，非激光雷达莫属：测距方法有TOF和FMCW之争；激光器有EEL和VSCEL之争；探测器有APD和SPAD之争；扫描方式有扫描模块有机械式、混合固态、固态之争。本课程将尽力阐释清楚各种之争的底层原理，还激光雷达之争的本来面目。
课程特色
讲师作为最早接触及使用激光的从业者，对激光雷达的发展历史、技术路线迭代、对行业发展的促进作用有着深刻的认识，通过该课程你可以了解到：
激光雷达的发展历史
激光雷达各种激光器的基本原理
激光雷达各种探测的基本原理
激光雷达各种扫描方式的基本原理
激光雷达不同波长的优缺点
讲师简介
石毅 自动驾驶从业老兵
7年汽车专业学习经历，8年汽车行业从业经历，自动驾驶领域最早一批激光雷达使用者、受益者、受害者。
课程大纲：
1.激光雷达发展历史
激光器的诞生，激光雷达两大元老Velodyne和Ibeo的发家史和衰败史
2. 激光雷达技术路线之争
1) 激光雷达激光器原理
一束激光的诞生过程、激光器的分类、半导体激光器的原理、EEL和VSCEL半导体激光器的区别、光纤激光器的原理
2) 激光雷达扫描方式原理
机械式扫描方式、混合固态扫描方式棱镜、转镜、MEMS微振镜方案、固态扫描方式OPA和Flash
3）激光雷达接收器原理
光电效应、APD接收器原理、SPAD接收器原理
4）激光雷达测距方式原理
ToF测距方式、FMCW测距方式
3.行业发展现状
主流企业主流产品介绍
4.互动答疑
